facebook

ZEUS – модульная беспилотная наземная платформа

  • Особенности
  • Характеристики

Особенности

ZEUS имеет три основных преимущества благодаря своей модульной конструкции. Настройка под задание: Zeus можно настроить от легкой простой беспилотной наземной платформы до полнофункциональной наземной платформы для разминирования. Ремонт в полевых условиях: почти все критические модули Zeus можно заменить, чтобы восстановить работоспособность за несколько минут.

Особенности

Транспортировка и развертывание

Легкость транспортировки: ZEUS можно быстро разложить, доставить в нужное место, снова собрать и подготовить к работе в считанные минуты.

Перевозить можно в небольших обычных транспортных средствах. Вам не нужны специализированные автомобили – Zeus можно быстро переместить в место назначения и легко развернуть. В течение 3 минут после прибытия Zeus готов к работе, менее чем через 2 минуты может быть в подозрительной зоне на расстоянии 100 метров.

Проходимость

Ни один рельеф не является препятствием для работы. Zeus способен преодолевать широкий диапазон местности как в помещениях (коммерческих, бытовых и общественных зданиях), так и на открытом воздухе. Различный транспорт, такой как автобусы, поезда и самолеты, и препятствия, такие как лестницы и склоны (среди них боковые), не создают проблем для передвижения.

Гибкость

Чтобы обезвредить взрывное устройство, нужно иметь возможность подняться, вытянуться спереди, сзади и сбоку.

Устройства могут находиться в любом положении, и нужно иметь возможность легко нацелить на них разрушитель, независимо от их расположения. Они могут быть даже под Вами, скрыты в водопроводе или под мостом. Трехсекционная длинная рука Zeus дает возможность добраться до сложных и неудобных мест и совершать манипуляции там.

Обзорность

Нужна хорошая осведомленность во время управления платформой, умение видеть окружающую среду, планировать свой маршрут по местности, избегать участков, которые могут представлять опасность для Вашей миссии, и преодолевать все, что случается на пути Zeus. Пять камер Zeus, способных работать при слабом освещении и со встроенным белым и инфракрасным фонарями, дают Вам возможность пройти путь в самых сложных миссиях..

Коммуникация

Способность управлять беспилотником в разных местностях, включая городскую, имеет решающее значение для успеха любой миссии.

Zeus имеет ряд инструментов, чтобы обеспечить это. Обычно Вам нужно работать на расстоянии 100–500 м и использовать радиоуправление, поскольку это обеспечивает наибольшую гибкость вождения и повышает маневренность. Zeus имеет радиус действия до 1 км и использует преимущества методов COFDM. Кроме того, доступен волоконно-оптический кабель, когда радиосвязь недоступна.

Мощность

Продолжительность миссии является критическим фактором, и Zeus обеспечивает исполнение за 2–4 часа.

Вы должны быть уверены, что батарея выдержит миссию и сообщит о необходимости замены или перезарядки, пока не станет слишком поздно. Застрявший в неочищенной зоне робот создает две проблемы: потеря дистанционного управления, а также необходимость отправить оператора, чтобы его забрать.

Возможности

Робот должен быть не просто платформой для наблюдения, но и иметь возможность предоставлять широкий спектр других возможностей, таких как инструменты рендеринга или технологии CBRNe. Zeus имеет значительный набор дополнительных инструментов и полезной нагрузки, включая разрушители, заряды, заполненные пользователем, системы детонации, датчики CBRNe, дробовики, рентгеновский генератор, двунаправленный аудио и GPS.

Окружающая среда

Неизвестно, где может быть подозрительное устройство, поэтому нужно быть готовым ко всем сценариям.

Может потребоваться работать в темных, светлых, влажных, сухих, жарких, холодных и запыленных условиях. ZEUS обеспечивает устойчивость к воде, химикатам, песку и пыли, температуре и взрывоопасным средам.

Устойчивость

Грубое обращение, вибрация, падение и опрокидывание – все это потенциальная опасность для Вашего робота, и необходимо убедиться, что ни одно из этих «механических воздействий» не повредит его или не помешает успешной миссии. Zeus прошел тщательные испытания по международным стандартам на устойчивость к самым жестким механическим воздействиям.

Электромагнитная защищенность

Не существует риска появления помех между электрическим оборудованием и Вашим роботом. Ваш робот должен иметь высокий уровень устойчивости к другим электрическим шумам и статическому разряду, а также низкий уровень электрических излучений. Zeus прошел тщательные испытания по международным стандартам на устойчивость к электрическим помехам, излучению и электростатическому удару.

Обучение

Лучшее оборудование, разработанное и производимое компанией NIC, которое всегда достигает желаемого результата, поскольку все тщательно проверяется. Чтобы убедиться, что все оборудование используется должным образом и работает стабильно, NIC предоставляет всестороннее обучение. Это обеспечит успешное использование оборудования в реальных задачах.

Масса
Базовое шасси 31,7 кг (с аккумуляторами)
Гусеничные ласты 1,7 кг каждая (4 на робота в стандартной комплектации)
Трехсекционная рука 9,7 кг (без манипулятора)
Двухсекционная рука 7,3 кг (без манипулятора)
Односекционная рука 4,7 кг (без манипулятора)
Манипулятор 2,4 кг
Камера 0,26 кг (три съемные входят в стандартную комплектацию, четвертая встроена в манипулятор)
Панорамно-наклонный штатив 0,15 кг
Крепление антенны 0,7 кг
Общая масса См. индивидуальные конфигурации
Скорость
Максимальная скорость (в любой конфигурации) 0–3 км/год (гусеницы) С пневматическими колесами: 0–4,5 км/ч
Проходимость
Ступеньки 45°
Уклон 45°
Боковой наклон 35°
Преграда 40 см
Канавы 60 см
Полезная нагрузка До 30 кг
Возможность перетягивания 50 кг на поверхности со средним трением (в зависимости от предмета, который перетягивается, и поверхности)
Выносливость миссии
Аккумулятор BB2590 (2 шт.)
Срок службы батареи 2–4 часа, зависит от миссии
Блок управления оператора
Размер корпуса (Д х Ш х Г) 490 х 390 х 185 мм
Вес 13 кг
Описание Защищенный планшет/td>
Аккумулятор BB2590 (1 шт.)
Отдельное питание планшета Адаптер переменного тока: 100–240 В переменного тока Выход: 19 В постоянного струму, 3,42 A
Разрешение видео 1920 x 1080
Разрешение видео 800 нит
Размер экрана 11,6”
Аккумулятор BB2590
Время перезарядки 6 часов
Аккумулятор Литий-ионный, 9,9 А·ч, 24 В і 19,8 А·ч, 12 В
Ресурс батареи > 200 циклов при C/5 до 80 % первоначальной емкости при 100 % глубины разряда
Размеры батареи 112 x 61 x 127 мм
Масса батареи 1 кг
Уровень чувствительности к перезагрузке по току не должен превышать
  • 20 А при 5000 мс
  • 22 A при 2000 мс
  • 25 А при 15 мс
  • 50 А при 0,2 мс
Коммуникация
Беспроводная связь
Дистанция 800 м
Приемник данных
Шифровка AES 128
Способ связи FSK (частотная манипуляция)
Мощность Переменная, от 0,05 Вт до 1 Вт
Частота От 458,5 МГц до 458,95 МГц (другие по запросу)
Межканальный интервал 25 кГц
Видеопередатчик
Способ связи COFDM (мультиплексирование с ортогональным частотным разделением)
Мощность Переменная, от 0,2 Вт до 1 Вт
Диапазон частот Стандартный частотный план ISM-диапазона 1305–1361 МГц (другие по запросу)
Межканальный интервал Восемь каналов с шагом 8 МГц
Жесткая проводная связь
Оптоволоконный кабель 200 м
Камеры
Угол объектива 120°
Тип Цветная CCD
Разрешение PAL (720 x 576)
Чувствительность < 1 люкс (день / ночь)
Освещение
Белый свет (LED) 30 Lm (переменная интенсивность)
Инфракрасный (LED) 850 нм (переменная интенсивность)
Панорамирование и наклон
Горизонтальное панорамирование (азимут) Непрерывное панорамирование
Вертикальный наклон (высота) Наклон 270°
Скорость 5 градусов в секунду
Разрешение PAL (786 x 576)
Чувствительность < 0,008 люкс
Оптическое увеличение x1, x2, x4, x10

Вспомогательные интерфейсы

  • Шасси
  • Два USB
  • Один Ethernet-порт
  • Один импульсный блок питания на 12 В
  • Один импульсный блок питания на 24 В
  • Два порта камер
  • Рука
  • Один порт камеры
  • Два импульсных источника питания на 12 В
зателефонувати