facebook

ZEUS – модульна безпілотна наземна платформа

  • Особливості
  • Характеристики

Особливості

ZEUS має три основні переваги завдяки своїй модульній конструкції. Налаштування під завдання: Zeus можна налаштувати від легкої простої безпілотної наземної платформи до повнофункціональної безпілотної наземної платформи для розмінування. Ремонт у польових умовах: майже всі критичні модулі Zeus можна замінити, щоб відновити роботоздатність за кілька хвилин.

Особливості

Транспортування й розгортання

Легкість транспортування: ZEUS можна швидко розкласти, доставити в потрібне місце, знову зібрати й підготувати до роботи за лічені хвилини.

Перевозити можна у звичайних невеликих транспортних засобах. Вам не потрібні спеціалізовані автомобілі – Zeus можна швидко перемістити до місця призначення й легко розгорнути. Протягом 3 хвилин після прибуття Zeus готовий до роботи, менш ніж за 2 хвилини може бути в підозрілій зоні на відстані 100 метрів.

Прохідність

Жодний рельєф не є перешкодою для робота. Zeus здатний долати широкий діапазон місцевості, як у приміщеннях (комерційних, побутових та громадських будівлях), так і на відкритому повітрі. Різний транспорт, такий як автобуси, поїзди й літаки, і перешкоди, такі як сходи та схили (серед них бічні), не створюють проблем для пересування.

Гнучкість

Щоб знешкодити вибуховий пристрій, потрібно мати можливість високо піднятися, витягнутися спереду, ззаду й збоку.

Пристрої можуть бути в будь-якому положенні, і потрібно мати можливість легко націлити на них руйнівник, незалежно від їх розташування. Вони можуть бути навіть під Вами, сховані у водопроводі або під мостом. Трисекційна довга рука Zeus дає можливість дістатися до складних та незручних місць і здійснювати маніпуляції там.

Оглядовість

Потрібна хороша обізнаність під час керування платформою, уміння бачити навколишнє середовище, планувати свій маршрут місцевістю, уникати ділянок, які можуть становити небезпеку для Вашої місії, і долати все, що трапляється на шляху Zeus. П’ять камер Zeus, здатних працювати за слабкого освітлення й зі вбудованим білим та інфрачервоним ліхтарями, дають вам можливість пройти шлях у найскладніших місіях.

Комунікація

Здатність керувати безпілотником у різних місцевостях, включно з міською, має вирішальне значення для успіху будь-якої місії.

Zeus має ряд інструментів, щоб забезпечити це. Зазвичай Вам потрібно працювати на відстані 100–500 м і використовувати радіокерування, оскільки це забезпечує найбільшу гнучкість водіння й підвищує маневреність. Zeus має радіус дії до 1 км і використовує переваги методів COFDM. Крім того, доступний волоконно-оптичний кабель, коли радіозв’язок недоступний.

Потужність

Тривалість місії є критичним фактором, і Zeus забезпечує виконання за 2–4 години.

Ви повинні бути впевнені, що батарея витримає місію та сповістить про необхідність заміни або перезаряджання, поки не стане надто пізно. Робот, що застряг у неочищеній зоні, створює дві проблеми: втрата дистанційного керування, а також необхідність відправити оператора, щоб його забрати.

Можливості

Робот має бути не просто платформою для спостереження, а й мати можливість надавати широкий спектр інших можливостей, таких як інструменти рендерингу або технології CBRNe. Zeus має значний набір додаткових інструментів та корисного навантаження, включно з руйнівниками, зарядами, заповненими користувачем, системами детонації, датчиками CBRNe, дробовиками, рентгенівським генератором, двонаправленим аудіо та GPS.

Навколишнє середовище

Невідомо, де може бути підозрілий пристрій, тому потрібно бути готовим до всіх сценаріїв.

Може знадобитися працювати в темних, світлих, вологих, сухих, жарких, холодних і запилених умовах. ZEUS забезпечує стійкість до води, хімікатів, піску й пилу, температури та вибухонебезпечних середовищ.

Стійкість

Грубе поводження, вібрація, падіння й перекидання – усе це потенційна небезпека для Вашого робота, і необхідно переконатися, що жодне з цих «механічних впливів» не пошкодить його або не завадить успішній місії. Zeus пройшов ретельні випробування за міжнародними стандартами на стійкість до найжорсткіших механічних впливів.

Електромагнітна захищеність

Немає ризику появи перешкод між електричним обладнанням і Вашим роботом. Ваш робот повинен мати високий рівень стійкості до інших електричних шумів і статичного розряду, а також низький рівень електричних випромінювань. Zeus пройшов ретельні випробування за міжнародними стандартами на стійкість до електричних перешкод, випромінювання й до електростатичного удару.

Навчання

Найкраще обладнання, розроблене та вироблене компанією NIC, яке завжди досягає бажаного результату, оскільки все ретельно перевіряється. Щоби переконатися, чи все обладнання використовується належним чином і працює стабільно, NIC надає всебічне навчання. Це забезпечить успішне використання Вашого обладнання в реальних завданнях.

Маса
Базове шасі 31,7 кг (з акумуляторами)
Гусеничні ласти 1,7 кг кожна (4 на робота в стандартній комплектації)
Трисекційна рука 9,7 кг (без маніпулятора)
Двосекційна рука 7,3 кг (без маніпулятора)
Односекційна рука 4,7 кг (без маніпулятора)
Маніпулятор 2,4 кг
Камера 0,26 кг (три знімні входять у стандартну комплектацію, четверта вбудована в маніпулятор)
Панорамно-нахильний штатив 0,15 кг
Кріплення антени 0,7 кг
Загальна маса Див. індивідуальні конфігурації
Швидкість
Максимальна швидкість (у будь-якій конфігурації) 0–3 км/год (гусениці) З пневматичними колесами: 0-4,5 км/год
Прохідність
Сходи 45°
Ухил 45°
Бічний нахил 35°
Перешкода 40 см
Канави 60 см
Корисне навантаження До 30 кг
Можливість перетягування 50 кг на поверхні із середнім тертям (залежно від предмета, який перетягується, і поверхні)
Витривалість місії
Акумулятор BB2590 (2 шт.)
Термін служби батареї 2–4 години, залежить від місії
Блок керування оператора
Розмір корпусу (Д х Ш х Г) 490 х 390 х 185 мм
Вага 13 кг
Опис Захищений планшет
Акумулятор BB2590 (1 шт.)
Окреме живлення планшета Адаптер змінного струму: 100–240 В змінного струму Вихід: 19 В постійного струму, 3,42 A
Роздільна здатність відео 1920 x 1080
Яскравість екрану 800 ніт
Розмір екрану 11,6”
Акумулятор BB2590
Час перезаряджання 6 годин
Акумулятор Літій-іонний, 9,9 А·год, 24 В і 19,8 А·год, 12 В
Ресурс батареї > 200 циклів при C/5 до 80 % початкової ємності при 100 % глибини розряду
Розміри батареї 112 x 61 x 127 мм
Маса батареї 1 кг
Рівень чутливості до перевантаження по струму не повинен перевищувати
  • 20 А при 5000 мс
  • 22 A при 2000 мс
  • 25 А при 15 мс
  • 50 А при 0,2 мс
Комунікація
Бездротовий зв’язок
Дистанція 800 м
Приймач даних
Шифрування AES 128
Спосіб зв’язку FSK (частотна маніпуляція)
Потужність Змінна, від 0,05 Вт до 1 Вт
Частота Від 458,5 МГц до 458,95 МГц (інші на запит)
Міжканальний інтервал 25 кГц
Відеопередавач
Спосіб зв’язку COFDM (мультиплексування з ортогональним частотним поділом)
Потужність Змінна, від 0,2 Вт до 1 Вт
Діапазон частот Стандартний частотний план ISM-діапазону 1305–1361 МГц (інші на запит)
Міжканальний інтервал Вісім каналів із кроком 8 МГц
Жорсткий дротовий зв’язок
Оптоволоконний кабель: 200 м
Камери
Кут об’єктива 120°
Тип Кольорова CCD
Роздільна здатність PAL (720 x 576)
Чутливість < 1 люкс (день / ніч)
Освітлення
Біле світло (LED) 30 Lm (змінна інтенсивність)
Інфрачервоний (LED) 850 нм (змінна інтенсивність)
Панорамування та нахил
Горизонтальне панорамування (азимут) Безперервне панорамування
Вертикальний нахил (висота) Нахил 270°
Швидкість 5 градусів за секунду
Роздільна здатність PAL (786 x 576)
Чутливість < 0,008 люкс
Оптичне збільшення x1, x2, x4, x10

Допоміжні інтерфейси

  • Шасі
  • Два USB
  • Один Ethernet-порт
  • Один імпульсний блок живлення на 12 В
  • Один імпульсний блок живлення на 24 В
  • Два порти камер
  • Рука
  • Один порт камери
  • Два імпульсних джерела живлення на 12 В
зателефонувати